Phytopharm Klęka robotise ses opérations de palettisation et de dépalettisation

Phytopharm Klęka, fabricant de produits pharmaceutiques et cosmétiques naturels et à base de plantes, applique un programme de production en trois équipes. Au sein de son département d'emballage, les opérateurs étaient confrontés à des tâches physiquement exigeantes telles que la manipulation de piles de bouteilles variables, la gestion de surfaces de palettes inégales et la manutention de lourds cartons de produits finis.

Ces processus manuels augmentaient le risque de blessures accidentelles et contribuaient à la monotonie au travail. L'entreprise recherchait une solution automatisée pour améliorer l'ergonomie et réduire la fatigue des opérateurs. Un des objectifs était d'obtenir une plus grande flexibilité opérationnelle pour gérer de manière transparente les absences du personnel et garantir la fiabilité de la production sans sacrifier le rendement.

Automatisation de la ligne d'emballage
Pour éliminer ces goulots d'étranglement opérationnels, l'intégrateur de systèmes ZW Automation a mis en œuvre une solution robotique comprenant deux robots collaboratifs (cobots) de la série Fanuc CRX. La solution d'automatisation a été déployée au début et à la fin de la ligne d'emballage Romaco de l'entreprise.

En début de ligne, un cobot Fanuc CRX-20iA/L d'une capacité de charge de 20 kg et d'une portée de 1 418 mm gère le processus de dépalettisation. Pour gérer les hauteurs de pile variables et les surfaces d'emballage délicates, le cobot est équipé d'un préhenseur à vide conçu sur mesure doté de ventouses souples et d'un système de contrôle du vide intégré. Cela garantit une manipulation stable, précise et fluide des produits, sans causer le moindre dommage.

En fin de ligne, un cobot Fanuc CRX-25iA est chargé d'empiler de lourdes boîtes de produits finis. Bénéficiant d'une capacité de charge allant jusqu'à 30 kg et d'une portée étendue, cette unité traite des palettes jusqu'à 1,6 mètre de haut. Afin de garantir une collaboration homme-robot en toute sécurité, la cellule de palettisation est protégée par trois scanners de sécurité. Cette configuration élimine le besoin d'équipements périphériques complexes ou de barrières physiques, préservant ainsi un espace de travail ouvert et accessible.

Intégration logicielle pour une gestion indépendante des modèles
L'intégration du logiciel PalletTool^® de Fanuc permet de simplifier la simulation et la gestion des opérations de palettisation. Il permet aux opérateurs de la machine de générer de manière indépendante des modèles d'empilage optimaux et de configurer des intercalaires de protection directement via une interface intuitive. En permettant des changements de format de carton sans avoir besoin de modifier la programmation principale du cobot, l'usine a ainsi augmenté son adaptabilité face à l'évolution des exigences de production.

Dépassement des objectifs de performance 
L'installation de deux cobots a transformé le flux de travail du processus d'emballage. Ella a surpassé les estimations de performance initiales. La station de dépalettisation atteint un débit de 3,4 paquets par minute, tandis que le système de fin de ligne empile 8 cartons par minute.

Publié par Maria Brueva, rédactrice pour Induportals – contenu adapté par l'IA.

www.fanuc.com