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Systèmes pick-and-place robotisés pour le conditionnement alimentaire
Rockwell Automation et CWM Automation déploient un robot autonox Delta pour la ligne de conditionnement de Cranswick.
www.rockwellautomation.com
Secteur de l'industrie : Transformation alimentaire et automatisation industrielle.
Domaine d'application : Systèmes pick-and-place et robotique de conditionnement.
L'entreprise de transformation alimentaire Cranswick Plc a automatisé son processus de conditionnement en fin de ligne avec l'intégration d'un nouveau système robotisé de type pick-and-place. Conçu par CWM Automation, l'équipement intègre la mécanique d'autonox Robotics et l'architecture de contrôle de Rockwell Automation pour traiter des volumes élevés de produits carnés.
Architecture de contrôle et cinématique Delta
Le système est capable de prélever, d'aligner et de placer les produits dans leurs emballages à une cadence de 240 unités par minute. Les mouvements à haute vitesse du robot autonox Delta sont assurés par des servomoteurs à faible inertie Allen-Bradley Kinetix VP. L'ensemble de la cinématique et des protocoles de sécurité de la machine est piloté par un automate programmable industriel (API) Allen-Bradley GuardLogix 5380, qui unifie le contrôle standard et les fonctions de sécurité sur une seule plateforme matérielle.
Suivi de convoyeur et manutention
Pour assurer la manipulation précise de produits de forme irrégulière, le système détecte en temps réel la présence et l'orientation géométrique de chaque unité sur le tapis roulant. L'automatisation de cette tâche répétitive permet de supprimer les goulots d'étranglement inhérents aux opérations manuelles de fin de ligne, stabilisant ainsi le flux de production lors des pics d'activité.
Contexte supplémentaire : Cette section détaille des spécifications techniques non incluses dans l'annonce originale
Dans l'industrie agroalimentaire, les robots à cinématique parallèle (robots Delta) sont la norme pour les applications de pick-and-place à très haute cadence. Contrairement aux bras articulés traditionnels à 6 axes, les moteurs lourds d'un robot Delta sont montés fixes sur un dôme statique supérieur, tandis que seuls des bras légers sont mis en mouvement. Cette architecture réduit considérablement l'inertie du système cinématique, permettant des accélérations extrêmes (souvent supérieures à 10G). Pour manipuler des produits de manière aléatoire sur un tapis roulant en mouvement, le contrôleur GuardLogix utilise un algorithme de conveyor tracking (suivi de convoyeur). Ce processus synchronise les impulsions d'un encodeur rotatif placé sur l'arbre d'entraînement du tapis avec les coordonnées (X, Y et angle thêta) envoyées par un système de vision industrielle. Le robot calcule alors un vecteur d'interception dynamique pour prélever le produit au vol sans nécessiter d'arrêt de ligne.
Édité par Lekshman Ramdas, éditeur d'Induportals – adapté par l'IA.
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Architecture de contrôle et cinématique Delta
Le système est capable de prélever, d'aligner et de placer les produits dans leurs emballages à une cadence de 240 unités par minute. Les mouvements à haute vitesse du robot autonox Delta sont assurés par des servomoteurs à faible inertie Allen-Bradley Kinetix VP. L'ensemble de la cinématique et des protocoles de sécurité de la machine est piloté par un automate programmable industriel (API) Allen-Bradley GuardLogix 5380, qui unifie le contrôle standard et les fonctions de sécurité sur une seule plateforme matérielle.
Suivi de convoyeur et manutention
Pour assurer la manipulation précise de produits de forme irrégulière, le système détecte en temps réel la présence et l'orientation géométrique de chaque unité sur le tapis roulant. L'automatisation de cette tâche répétitive permet de supprimer les goulots d'étranglement inhérents aux opérations manuelles de fin de ligne, stabilisant ainsi le flux de production lors des pics d'activité.
Contexte supplémentaire : Cette section détaille des spécifications techniques non incluses dans l'annonce originale
Dans l'industrie agroalimentaire, les robots à cinématique parallèle (robots Delta) sont la norme pour les applications de pick-and-place à très haute cadence. Contrairement aux bras articulés traditionnels à 6 axes, les moteurs lourds d'un robot Delta sont montés fixes sur un dôme statique supérieur, tandis que seuls des bras légers sont mis en mouvement. Cette architecture réduit considérablement l'inertie du système cinématique, permettant des accélérations extrêmes (souvent supérieures à 10G). Pour manipuler des produits de manière aléatoire sur un tapis roulant en mouvement, le contrôleur GuardLogix utilise un algorithme de conveyor tracking (suivi de convoyeur). Ce processus synchronise les impulsions d'un encodeur rotatif placé sur l'arbre d'entraînement du tapis avec les coordonnées (X, Y et angle thêta) envoyées par un système de vision industrielle. Le robot calcule alors un vecteur d'interception dynamique pour prélever le produit au vol sans nécessiter d'arrêt de ligne.
Édité par Lekshman Ramdas, éditeur d'Induportals – adapté par l'IA.
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