Palettisation Automatisée Pour Le Conditionnement Pharmaceutique Final Industriel

Un fabricant pharmaceutique autrichien exploite des lignes de conditionnement entièrement automatisées dans lesquelles des sachets pharmaceutiques, avec leurs notices, sont emballés dans des boîtes primaires, regroupés et placés dans des cartons extérieurs. Afin d'augmenter l'efficacité à la fin de la ligne de production, l'étape finale du processus de palettisation devait être automatisée. Un défi logistique central était que la situation spatiale devait rester inchangée par rapport aux postes de travail manuels précédents. Le nouveau système ne pouvait occuper aucun espace au sol supplémentaire et devait rester librement accessible pour l'alimentation manuelle des cartons et le retrait des palettes via des transpalettes.

Combinaison D'une Encaisseuse Et D'une Palettisation Par Cobot
Pour répondre à ces exigences spatiales et techniques, Mohrbach Verpackungsmaschinen GmbH a développé un concept de système compact, lancé sur le marché sous le modèle MCP-SL400. Le système combine une encaisseuse avec une palettisation assistée par robot. L'encaisseuse prend en charge de manière entièrement automatique le regroupement des boîtes primaires et le montage des cartons extérieurs. Pour la sérialisation, un système optique capture le code QR d'identification imprimé sur chaque boîte. Une fois les données vérifiées par des caméras, le carton extérieur est rempli par chargement latéral, scellé avec de la colle chaude et étiqueté. Une autre caméra scanne l'étiquette et, après un contrôle positif, accorde l'autorisation au palettiseur en aval.

Intégration D'une Technologie Robotique Sans Clôture
Pour le processus de palettisation, les ingénieurs concepteurs ont intégré un cobot à six axes HC20DTP de Yaskawa équipé d'un préhenseur à vide. Ce robot offre une charge utile de 20 kilogrammes avec une plage de travail de 1 900 millimètres. Le choix s'est porté sur un robot collaboratif car il peut travailler en contact direct avec le personnel et ne nécessite pas de clôtures de sécurité physiques, garantissant ainsi l'accessibilité et les économies d'espace requises. L'unité de contrôle est logée dans la base de l'encaisseuse pour gagner de la place. L'acheminement intégré des fluides pour l'Ethernet, les entrées et sorties, et l'air comprimé à l'intérieur du bras robotisé évite les contours interférents et améliore la nettoyabilité pour le secteur pharmaceutique.




Conditionnement De Fin De Ligne Optimisé
En mettant en œuvre le système combiné, le fabricant pharmaceutique a pu automatiser complètement le processus de palettisation sans avoir à étendre la zone de production existante. La conception compacte et la technologie robotique sans clôture permettent une interaction fluide entre les humains et les machines pendant l'alimentation en matériel et le retrait des palettes. Ralf Weis, directeur des ventes chez Mohrbach, évalue le concept du système : « La combinaison de l'encaisseuse et du palettiseur cobot est une solution mature pour le conditionnement de fin de ligne qui offre des performances maximales dans un minimum d'espace. » La solution augmente la fiabilité du processus pendant la sérialisation et offre simultanément la flexibilité nécessaire pour des changements de format rapides dans la production quotidienne.

Édité par Maria Brueva, rédactrice pour Induportals – adapté par IA.

www.yaskawa.com