Robot Delta pour formation de couches lourdes

Une nouvelle génération de robot Delta cible l’automatisation de fin de ligne en combinant forte capacité de charge et dynamique élevée lors de la préparation des couches avant palettisation. Le système Octopus a été développé par Ercopac avec Zodiac Robotics pour l’architecture mécatronique et Bosch Rexroth pour le contrôle du mouvement et les technologies d’entraînement.

Formation de couches avant palettisation
Dans les lignes de conditionnement à grande cadence destinées aux secteurs des boissons, de l’agroalimentaire, du tissue, de la céramique, des produits laitiers, du papier et du pet food, la formation de couches constitue une étape critique entre le conditionnement primaire et la palettisation. Les produits regroupés doivent être disposés en couches stables et géométriquement précises, compatibles avec les dimensions des palettes et les exigences logistiques en aval.

Les robots Delta sont historiquement utilisés pour des applications pick-and-place légères, caractérisées par des accélérations élevées mais des charges utiles limitées. Les robots anthropomorphes prennent généralement en charge des charges plus importantes, avec une dynamique inférieure à celle des architectures parallèles. Le projet Octopus vise à combler cet écart en associant capacité de charge accrue et performances dynamiques propres à la cinématique Delta.

Le système est conçu pour manipuler des groupes de produits lourds tout en maintenant des cadences élevées, garantissant une formation de couches cohérente en production continue. Dans les lignes de packaging automatisées, la précision de positionnement, la répétabilité et le débit influencent directement l’efficacité globale des équipements.

Architecture mécatronique et contrôle du mouvement
La plateforme mécanique développée par Zodiac Robotics met l’accent sur la rigidité structurelle et la stabilité dynamique sous charge. La cinématique Delta répartit les efforts sur plusieurs bras et réduit les masses en mouvement par rapport aux robots sériels, permettant des profils d’accélération élevés.

Les composants de contrôle du mouvement et d’entraînement sont fournis par Bosch Rexroth. L’architecture de commande assure la synchronisation multi-axes, la planification des trajectoires et la gestion du couple, garantissant un positionnement précis même à grande vitesse. Dans les environnements de fin de ligne à haute productivité, un contrôle déterministe et une communication en temps réel entre variateurs et contrôleur sont essentiels pour maintenir la répétabilité et limiter les vibrations lors des cycles rapides de manutention.

L’intégration entre conception mécanique et technologie d’entraînement avancée permet l’utilisation du système dans des environnements de packaging soumis à des contraintes mécaniques, à des variations de formats et à des changements fréquents de production.

Domaines d’application et profil de l’entreprise
Fondée il y a trois ans à la suite de l’acquisition de l’activité Ercoservice, Ercopac est basée à Scandiano (Reggio Emilia, Italie) et dispose de filiales commerciales en Espagne, en France et en Tunisie. L’entreprise conçoit des machines de fin de ligne personnalisées en adaptant les configurations mécaniques et les logiques de contrôle aux exigences spécifiques de production.

Outre la fourniture de nouvelles installations, elle propose des services de maintenance, de rétrofit et d’assistance technique 24 h/24. Avec l’introduction d’une plateforme Delta à haute capacité de charge, Ercopac élargit son offre dans les systèmes automatisés de formation de couches, en particulier pour les applications nécessitant simultanément vitesse opérationnelle et robustesse structurelle.

Dans les lignes de conditionnement automatisées, où contraintes d’espace, objectifs de débit et intégration avec les cellules de palettisation doivent être conciliés, les robots à cinématique parallèle avec capacité de charge étendue représentent une alternative aux architectures sérielles traditionnelles pour la manutention rapide et lourde en fin de ligne.

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