Distribution robotisée de contenants pour lignes d’emballage

Krones a présenté Robobox SynFlow, un système robotisé de distribution de contenants conçu pour les lignes de production de boissons et d’emballage. Le système utilise des robots tripodes et un contrôle intelligent des mouvements afin de répartir avec précision bouteilles et canettes dans les voies d’emballage, tout en réduisant les interventions manuelles. Cette approche soutient les processus d’emballage automatisés au sein de la chaîne d’approvisionnement numérique.

Les systèmes traditionnels de distribution de contenants utilisent des rails de guidage fixes et des schémas prédéfinis pour diriger les contenants vers les voies d’emballage. Dans les environnements de production à haute cadence, les irrégularités du flux ou les espaces vides peuvent entraîner un remplissage inégal des voies, obligeant les opérateurs à intervenir manuellement afin de maintenir le fonctionnement du processus d’emballage. Robobox SynFlow remplace cette méthode par une technologie de regroupement robotisé capable d’ajuster la position des contenants en temps réel.

Contrôle robotisé pour un flux continu de contenants
Le système Robobox SynFlow utilise des robots delta montés sur tripode avec cinématique parallèle afin d’identifier, regrouper et diriger les contenants entrants vers les voies appropriées avant l’emballage. Selon Krones, le système robotisé surveille en permanence le nombre et la position des contenants dans la ligne de production et compense automatiquement les interruptions du flux grâce à des ajustements dynamiques pendant le fonctionnement.

Le système a été conçu pour garantir une alimentation continue de l’emballeuse en contenants et réduire les interruptions, notamment à la fin d’un lot de production. Cette solution contribue à améliorer la stabilité des lignes d’emballage automatisées dans les secteurs des boissons et des biens de consommation.

Krones propose le système en deux configurations. Une version compacte équipée d’un seul robot tripode est conçue pour des cadences allant jusqu’à 55 000 contenants par heure et convient aux lignes avec un seul flux de contenants. Une version plus grande dotée de deux robots tripodes peut traiter jusqu’à 105 000 contenants par heure et est destinée aux lignes équipées de deux étiqueteuses ou de plusieurs flux de produits. Les deux versions peuvent alimenter de trois à neuf voies dans le système d’emballage Variopac Pro.

Manipulation des bouteilles en verre, des contenants PET et des formats spéciaux
Robobox SynFlow prend en charge les formats courants de boissons, notamment les bouteilles en verre, les bouteilles PET et les canettes. Le système peut traiter des contenants ayant un diamètre compris entre 40 mm et 125 mm. Selon Krones, le système robotisé est particulièrement adapté aux contenants de forme spéciale, difficiles à gérer avec des systèmes de guidage conventionnels.

Des pinces de précision à ajustement positif positionnent les contenants de manière précise et délicate dans les voies attribuées. Les pinces robotisées peuvent également faire pivoter les contenants afin d’aligner correctement les étiquettes dans l’emballage final, répondant ainsi aux exigences des systèmes modernes de contrôle de production et de traçabilité des emballages.

Les robots delta utilisés dans le système fonctionnent avec une cinématique parallèle et des mouvements simultanés sur plusieurs axes. Les entraînements restent montés en position fixe et ne se déplacent pas avec les bras robotisés, ce qui réduit la masse en mouvement et améliore la précision des opérations à haute vitesse. Les systèmes de convoyage internes sont entraînés par des moteurs à aimants permanents qui, selon Krones, consomment jusqu’à 50 % d’énergie en moins que les moteurs asynchrones conventionnels.

Fonctions de sécurité et protection mécanique
Le système robotisé intègre des fonctions de surveillance destinées à détecter des anomalies de fonctionnement, telles que des contenants tombés ou déplacés. Lorsqu’une anomalie est détectée, le système déclenche immédiatement un arrêt d’urgence afin d’éviter tout dommage à la machine ou aux contenants.

Les palettes de guidage des pinces sont fixées magnétiquement au tripode. En cas de collision, elles se détachent automatiquement au lieu de transmettre les forces d’impact à la structure de la machine, réduisant ainsi les risques de dommages mécaniques et les temps d’arrêt pour maintenance.

Réduction de l’encombrement des lignes de production
Bien que Robobox SynFlow soit intégré comme une machine supplémentaire dans la ligne d’emballage, Krones indique que l’encombrement global de la ligne peut néanmoins être réduit par rapport aux configurations conventionnelles.

Dans la version compacte, le contrôle robotisé permet de réduire la vitesse des contenants jusqu’à 16 % de la vitesse réelle de la ligne, limitant ainsi le besoin de convoyeurs supplémentaires pour réguler le flux de produits. Dans la configuration plus grande, la suppression d’un Inliner permet également une connexion directe entre les étiqueteuses, le système de distribution et l’emballeuse.

Selon Krones, cette configuration peut réduire l’espace total occupé par la ligne de production d’environ 10 %, contribuant ainsi à l’optimisation des installations de production à haute capacité dans l’industrie des boissons et de l’emballage.

Édité par la journaliste industrielle Sucithra Mani avec l’assistance de l’IA.

www.krones.com